太阳能船挑战者使用Kvaser适配器进行遥感勘测

Delta Lloyd的太阳能船在有点多云的天空下安静地经过运河，似乎是探索航道和河岸的理想方式。但是制造这艘船并非易事。Delta Lloyd太阳能船团队参加弗里斯兰太阳能挑战赛（太阳能船的‘世界杯’赛），该比赛中，纯太阳能供能的赛船驶过荷兰弗里斯兰省的220公里长的线路（因‘弗里斯兰11城’滑冰比赛而出名的线路）。

你可能认为太阳能船比赛会在阳光充沛的地方举行，但是弗里斯兰太阳能挑战赛力图证明无需生活在热带也能够产生和使用太阳能。这项比赛是世界上最大规模的太阳能船赛事，每两年举办一次，世界各地的大学团队和专业公司均可参加。

Delta Lloyd太阳能船团队是荷兰代夫特工业大学的学生组织的项目。从2006年开始，代夫特工业大学的学生已经连续多次参见这项比赛。团队每过两年就会改变，代夫特和Delta Lloyd太阳能船团队已经在开放级别比赛中两次夺冠（2006和2008年）。

每个团队都制作一艘新船，2010年，任务是优化2008年夺冠船体的设计，加入水翼来提升效率并进行新的推动器设计。2010年的团队使用新的传动装置、电机和控制器，所以需要对CAN总线系统进行一些改动。他们还想通过理解船内组件在比赛不同阶段的运行状况来改进他们的比赛策略。例如，了解有多少能量来自太阳能板、电池内剩余多少能量以及多少能量被用来推动船只。他们的目标是让船长和岸上的团队都获得所有这些信息。

2010工程团队成员巴特.门克斯解释道：“要想在测试期间和使用船上计算机航行时连接CAN总线，需要一种高质量的CAN总线适配器硬件，所以我们联系到了Kvaser”。然后Kvaser捐赠了一个 Leaf Light（可用来测试新的组件）和一个用于船上计算机的PCI104 CAN总线适配器。门克斯说：“因为我们的电机是一个原型，所以CAN总线命令并不十分明确。但是，通过使用Leaf Light和方便的LabVIEW驱动程序以及Kvaser通过公司网站提供的VI，我们能够理解所有命令、问题和变量，并且在收到电机的当天就让它成功运转！此外，在测试期间，CANking软件在查找CAN总线线缆问题和监视总线方面证实非常有用。”

对于船上计算机，Kvaser的紧凑且可叠放的PC104规格非常适合团队的需求。门克斯说：“虽然这是我们第一次使用CAN总线，但是Kvaser的硬件、软件和网站上的有用信息使得任务变得非常简单。”

采用水翼后，2010团队在使用与2008年船只相同的动力时最高速度可以达到36公里/小时，而2008年的最高速度为24公里/小时。“可惜的是，水翼概念迟了三天，所以我们只获得了第三名”，门克斯说道。但是，他们的确成功地创造了新的比赛最高时速并且在比赛最后一站中获胜。

目前，正在组织2012年的团队，但是2010年的团队仍然会提供支持。门克斯承认：“所有的工作将是解决太阳能船的缺陷！”。同时，工作并未停止，2010年的参赛者们正在研发一个无线遥感勘测系统把数据中继到岸上的团队，以及一个由CAN总线控制的自动稳定系统。“我们希望通过提高船只的稳定性，最高速度可以达到40公里/小时”，门克斯总结道。

如需获取关于Delta Lloyd太阳能船队的更多信息，请访问www.deltalloydsolarboat.nl或发送电子邮件到info@solarboatteam.nl。