Harbrick公司采用Kvaser PCI卡用于无人驾驶汽车ECU系统开发

有没有想过可以象设计智能电话那样设计一辆汽车，而且是自动汽车？Harbrick设计了一种智能工具包可以让您完成这个任务。Norland ECU包含一个运行Harbrick PolySync软件的英特尔Bay Trail Atom四核处理器、Kvaser的迷你PCI Express 2xHS，以及四个USB 3.0端口和三个千兆位以太网端口，是一种用于自动汽车的现成操作系统（就像用于机器人的安卓操作系统一样）。

Harbrick的Norland ECU和PolySync软件可以免除构建后端基础设施的麻烦，允许开发人员专注于构建算法（算法是自动汽车的关键组成部分）。我们必须承认，目前软件已经是大部分汽车的组成部分，但是未来的汽车将依赖于更多的软件代码，这是和当前汽车的区别。Harbrick的合伙创始人及首席执行官约西.哈唐解释：“电动和自动汽车的未来会这样！几年以后，所有汽车的功能都几乎相同，两个电机和一块电池。区别将在于软件。目前的汽车中有多达100个计算单元互相通信，每个ECU都专注于特定的应用，这种情况将发展成三个或更少的中心计算单元。”

随着“多设备单功能向单设备多功能”的转变，带宽将成为主要的推动因素。哈唐确认：“我们正在试图采用10至40GB的连接，以便为自动驾驶处理多个摄像机、雷达的极端数据负载。”

那么，这对CAN意味着什么？有意思的是，CAN的角色正在扩展。哈唐确认，大部分自动汽车都板载8至10个CAN通道，CAN的地位在将来的汽车中和今天一样必不可少。“CAN的实时能力、高报文完整性和简单性以及许多其它特性将确保其在未来汽车的通信基础设施中的地位，特别是在设备/动作控制、时间和重要数据的应用中”。在被问及CAN FD在自动汽车中的发展时，哈唐回应：“CAN FD能够提供额外的带宽用于加密，所以也将毫无疑问地占有一席之地。”

Harbrick及其经销商AutonomouStuff公司（自动汽车系统、设备和服务的全球供应商）是Kvaser的长期合作伙伴。在被问及Kvaser的迷你PCI Express 2xHS在Norland ECU中的使用时，哈唐说：“我们使用大量Kvaser硬件。Kvaser拥有最好的Linux CAN库，具有最好的质量，一直可靠运行并提供最高的报文频率处理，并且提供极佳的技术支持。因此我们可以自信地告诉客户，Norland ECU实现的可靠的实时分布式数据总线可以用在从战场到城市街道的任何场合！”